Ilaalinta habka isu-ururinta ee fudud had iyo jeer waa hab caqli badan oo lagu sameeyo wax soo saar kasta.Mid ka mid ah siyaabaha ugu fudud ee lagu gaari karo dhaqdhaqaaq toosan ama wareeg ah inta lagu jiro kulanka waa in la isticmaalo qalabka pneumatic.
Carey Webster, Maareeyaha Xalalka Injineerinka ee PHD Inc., ayaa tilmaamay: "Marka la barbar dhigo koronto-yaqaannada iyo kuwa hawo-mareenka, rakibaadda fudud iyo qiimaha hoose ayaa ah labada faa'iido ee ugu weyn ee firfircoonayaasha pneumatic."Khadadka ku xidhan agabka.”
PHD waxa ay iibinaysay qalabka neef-mareenka muddo 62 sano ah, saldhiga ugu weyn ee macaamiisheedana waa warshadeeyayaasha baabuurta. Macaamiisha kale waxay ka yimaadaan alaabta cad, caafimaadka, semiconductor, baakadaha iyo warshadaha cuntada iyo cabitaanka.
Sida laga soo xigtay Webster, qiyaastii 25% ka mid ah firfircoonayaasha pneumatic-ka ee ay soo saarto PHD waa kuwo la sameeyay. Afar sano ka hor, shirkaddu waxay abuurtay qalab caadadii ah oo loo isticmaali karo madax-qaadis go'an oo pneumatic ah oo loogu talagalay soo-saarayaasha mashiinnada shirarka caafimaadka.
"Shaqada madaxani waa in si dhakhso ah oo sax ah loo doorto oo loo dhigo qaybo badan, ka dibna ku rid weel loogu talagalay gaadiidka," Webster ayaa sharaxay.Waxay bedeli kartaa kala fogaanshaha qaybaha min 10 mm ilaa 30 mm, iyadoo ku xiran xajmiga qaybta."
U guurista walxaha laga soo bilaabo dhibic ilaa dhibic xoog xoog leh waa mid ka mid ah takhasusyada dhaqdhaqaaqa pneumatic, taas oo ah sababta ay weli u yihiin doorashada koowaad ee dhaqdhaqaaqa mashiinka khadadka shirarka ku dhawaad qarni ka dib markii ay soo baxeen. -wax ku oolnimada iyo dulqaadka xad-dhaafka ah.Hadda, tignoolajiyada dareenka ugu dambeeyay waxay awood u siinaysaa injineerada inay kor u qaadaan waxqabadka firfircoonida oo ay ku dhex daraan madal kasta oo Internetka Warshadaha ah (IIoT).
Qaybtii hore ee qarnigii 20-aad, hawl-wadeennada pneumatic-ka ee loo isticmaalo wax-soo-saarka waxay ku salaysnaayeen dhululubo hal-jilaayaal ah oo soo saaray xoog toosan.Marka cadaadiska dhinac ka mid ahi uu kordho, dhululubada waxa ay ku dhaqaaqdaa dhidibka piston, taasoo dhalinaysa xoog toosan. adkeysiga waxaa la siiyaa dhinaca kale ee piston-ka, piston-ku wuxuu ku soo noqdaa booskiisii hore.
Kurt Stoll, co-aasaasaha Festo AG & Co., horumariyo taxanaha ugu horreeya ee dhululubo ee Europe, nooca AH ee hal jilitaanka, iyadoo lala kaashanayo injineerada shaqaalaha ee 1955. Sida laga soo xigtay maareeyaha alaabta Michael Guelker, kuwaas oo dhululubada ayaa la soo bandhigay si ay suuqa sanadka soo socda. Dhaqdhaqaaqayaasha pneumatic ee Festo Corp. iyo Fabco-Air.
Wax yar ka dib, dhululubo yar-yar oo aan dib loo soo kaban karin ayaa la bilaabay iyo kiciyeyaasha pneumatic pancake, iyo sidoo kale kuwa abuura xoog wareeg ah. Ka hor inta aan la aasaasin wax soo saarka Bimba ee 1957, Charlie Bimba waxa uu ku dhex abuuray garaashkiisa Moni, Illinois. Dhululubadani, hadda loo yaqaan 'Line The Original' ee dhululubo aan dib loo soo celin karin, ayaa noqday oo weli ah badeecada calanka ee Bimba.
"Waqtigaas, qalabka neef-mareenka kaliya ee suuqa ka jiray wuxuu ahaa mid dhib badan oo qaali ah," ayay tiri Sarah Manuel, maamulaha wax soo saarka ee Pneumatic Pneumatic Bimba." Wax aan la hagaajin karin waxay leedahay jir wareegsan oo caalami ah, kaas oo ka raqiisan, leh isla cimri dherer iyo samee uma baahna dayactir.Markii hore, nolosha xidhashada hawl-wadeennadani waxay ahayd 1,400 mayl.Markii aanu wax ka bedelnay sannadkii 2012-kii, cimrigoodu waxa uu ka badan yahay labanlaab ilaa 3,000 oo mayl. "
PHD waxa ay soo bandhigtay Tom Thumb yar yar oo ah jilbaha dhululubada sanadkii 1957. Maanta, sida wakhtigaas, actuator-ku waxa uu isticmaalaa dhululubada caadiga ah ee NFPA, kuwaas oo la heli karo lagana beddeli karo alaab-qeybiyeyaal badan oo qalab ah.Waxa kale oo ku jira qaab dhismeedka usha usha u ogolaanaya foorarsiga.PHD hadda Alaabooyinka dhululubada yar-yar waxay leeyihiin waxqabad sare inta badan codsiyada, waxaana laga yaabaa in lagu qalabeeyo laba ulood, xirmooyin heerkul sare ah, iyo dareemayaasha dhamaadka-stroke.
Actuator-ka Pancake waxaa naqshadeeyay Alfred W. Schmidt (aasaasaha Fabco-Air) dabayaaqadii 1950-meeyadii si loo daboolo baahida loo qabo istaroogga gaaban, khafiifka ah iyo kuwa is haysta ee ku habboon meelaha cidhiidhiga ah hal fal ama laba jillaab.
Midda dambe waxay isticmaashaa hawo cufan si ay u kordhiso istaroogga kordhinta iyo istaroogga dib u celinta si ay usha hore iyo gadaal ugu dhaqaaqdo. Habayntani waxay ka dhigaysaa dhululubada laba-jilaa ee mid aad ugu habboon riixida iyo jiidista , qaadista, meelaynta, riixida, habaynta, shaabadaynta, ruxidda, iyo kala-soocidda.
Emerson's M taxane wareeg ah actuator wuxuu qaataa usha birta ah ee birta ah, iyo xadhkaha duuban ee labada daraf ee usha bistoonka waxay xaqiijiyaan in xidhiidhka usha piston uu yahay mid waara. xeryahooda saliid ku salaysan pre-saliid si loo gaaro tiro balaadhan oo ah waxqabadka dayactir la'aanta ah.
Cabbirka daloolka wuxuu u dhexeeyaa 0.3125 inji ilaa 3 inji. Cadaadiska hawada ee ugu sarreeya ee firfircooni waa 250 psi. Sida laga soo xigtay Josh Adkins, khabiirka wax soo saarka ee Emerson Machine Automation Actuators, codsiyada caadiga ah waxaa ka mid ah xajinta iyo wareejinta alaabta hal xariiqda shirarka.
Dhaqdhaqaaqayaasha Rotary ayaa lagu heli karaa hal ama laba raakidh iyo fiiqan, faan iyo noocyo spline splin.
Rack iyo pinion rotation waxay u beddeshaa dhaqdhaqaaqa toosan ee dhululubada dhaqdhaqaaq wareeg ah waxaana lagu talinayaa in si sax ah loo isticmaalo codsiyo culus. , iyo raakidhku waxay ku dahaadhaan ilka-geeska wareegta ah ee pinion, oo ku qasbaya inuu wareego.
Daabku wuxuu isticmaalaa matoor hawo fudud si uu u kaxeeyo daabka ku xiran shafka wadista wareega ah.Marka cadaadis weyn la saaro qolka, way balaadhataa oo u dhaqaajisaa daabka iyada oo loo marayo qaanso ilaa 280 darajo ilaa ay la kulanto xannibaad go'an. iyadoo dib loo celinayo cadaadiska hawada ee meesha laga soo galo iyo meesha laga soo galo.
Kabyada wareega (ama simbiriirixan) ee jirka dib u wareegaya wuxuu ka kooban yahay qolof cylindrical ah, shaf iyo gacan bistoon ah. Sida rafcaanka iyo gudbinta pinion, gudbinta wareeggu waxay ku tiirsan tahay fikradda hawlgalka kabitaanka kabitaanka si loogu beddelo dhaqdhaqaaqa piston-ka tooska ah wareegga usha.
Noocyada kale ee actuator waxaa ka mid ah hagaha, baxsiga, boosaska badan, ul la'aanta, isku dhafan iyo xirfadle. Muuqaalka dhaqdhaqaaqa pneumatic ee hagaya ayaa ah in usha hagaha lagu dhejiyo saxanka harqoodka, oo barbar socda usha piston.
Ulaha hagaya waxay yareeyaan usha usha, foorarsiga piston iyo xirashada shaabadda aan sinnayn.Waxay sidoo kale bixiyaan xasilooni iyo ka hortagga wareegga, halka ay u adkeystaan culeysyada dhinaca sare ah.Models waxay noqon karaan cabbir caadi ah ama is haysta, laakiin guud ahaan marka la hadlo, waxay yihiin hawl-wadeenno culus oo bixiya dib-u-celin.
Franco Stephan, Agaasimaha Suuqgeynta ee Emerson Machine Automation, ayaa yiri: "Wax-soo-saarayaashu waxay rabaan qalabeeyayaal la hagayo codsiyada kala duwan ee u baahan adkeyn iyo saxsanaan."Tusaalaha caadiga ah waa hagida piston actuator si uu si sax ah gadaal iyo gadaal ugu dhaqaaqo miis sibraar ah. Dhaqdhaqaaqayaasha la hagayo waxay sidoo kale yareeyaan baahida hagayaasha dibadda ee mishiinka."
Sannadkii hore, Festo waxa ay soo bandhigtay taxane DGST ah oo ah sawiro pneumatic ah oo yar-yar oo leh silsilado-dual-guide. codsiyada kulanka Cadaadiska 6 bar. Isla halbeeggu waa dareemaha kaydinta iyo u dhowaanshaha, kama badnaan doonaan raad-reebka slide-ka.
Dhaqdhaqaaqayaasha baxsadka ah ee pneumatic waxay ku habboon yihiin in la kala saaro oo laga sii daayo qaybo gaar ah oo ka mid ah hoppers, conveyors, maddiibadihii feedhaha gariiraya, biraha iyo joornaalada.Webster ayaa sheegay in baxsashadu ay leedahay hal-lever iyo laba-lever qaabeynta, oo waxaa loogu talagalay in ay u adkeysan culaysyada dhinaca sare, kuwaas oo ah. Noocyada qaarkood waxay ku qalabaysan yihiin furayaasha si sahlan loogu xiro qalabka kala duwan ee elektaroonigga ah.
Guelker waxa uu tilmaamay in ay jiraan laba nooc oo ah pneumatic actuators multi-positions, oo labaduba ay yihiin hawlo culus. Nooca koowaad waxa uu ka kooban yahay laba dhululubo oo madax-bannaan laakiin isku xidhan oo leh ulo bistoon ah oo ku fidsan jihooyin ka soo horjeeda oo joogsada ilaa afar boos.
Nooca kale waxaa lagu gartaa 2 ilaa 5 silsilado heerar badan leh oo isku xiran oo isdaba-joog ah iyo dhererka istaroogga ee kala duwan. Kaliya hal ul bistoon ah ayaa muuqda, waxayna u socotaa hal jiho oo kala duwan.
Dhaqdhaqaaqayaasha toosan ee aan rodla'aanta lahayn waa firfircoonayaasha pneumatic kuwaas oo awooda lagu kala qaado bistoonka iyada oo loo marayo isku xirka transverse nidaamyada ama qalabka lagu gudbiyo awoodda.
Mid ka mid ah faa'iidooyinka ka mid ah actuators kuwan waa in ay u baahan yihiin meel aad u yar rakibo marka loo eego dhululubo usha piston. Faa'iido kale ayaa ah in actuator ku hagi karo oo uu taageerayo culayska oo dhan dhererka istaroogga ee dhululubada, taasoo ka dhigaysa doorasho smart codsiyada istaroogga dheer.
Dhaqdhaqaaqa isku dhafan wuxuu bixiyaa safar toosan iyo wareeg xaddidan, waxaana ku jira qalabyada iyo qalabka.
Xaaladda aan firfircoonayn, curiyaha xajinta ayaa kor u kaca oo ka soo baxa goobta shaqada.Marka shaqada cusubi la dhigo, waa la cadaadiyaa oo dib ayaa loo soo celiyaa. Isticmaalka kinematics, awood aad u sarreeya ayaa lagu gaari karaa isticmaalka tamarta yar.
Xajiyeyaasha pneumatic waxay isku dhejiyaan, booska iyo dhaqdhaqaaqa qaybo isku mid ah ama dhaqdhaqaaq xaglo ah. Injineerada inta badan waxay ku daraan qaybo kale oo pneumatic ama elektaroonig ah si ay u dhisaan nidaamka meelaynta iyo meelaynta. Muddo dheer, shirkadaha semiconductor waxay isticmaaleen jigs yar oo pneumatic si ay u xakameeyaan transistors sax ah iyo Microchips, halka kuwa soo saara baabuurta ay adeegsadeen jigooyin waaweyn oo awood leh si ay u dhaqaajiyaan dhammaan matoorada baabuurta.
Sagaalka qalab ee PHD's Pneu-Connect taxane ah ayaa si toos ah ugu xiran dekedaha qalabka ee Robots-ka wada shaqeynta ee Universal Robots.Dhammaan moodooyinka waxay leeyihiin qalab kontorool oo sambabada ah oo ku dhex jira si loo furo loona xiro qalabka.URCap software waxay bixisaa habayn dareen leh oo fudud.
Shirkaddu waxay sidoo kale bixisaa qalabka Pneu-ConnectX2, kaas oo ku xiri kara laba xabbo oo pneumatic ah si loo kordhiyo dabacsanaanta codsiga. Qalabkan waxaa ka mid ah laba GRH grippers (oo leh dareemayaal analoog ah oo bixiya jawaab celinta booska daanka), laba GRT grippers ama hal GRT gripper iyo hal GRH gripper. Qalab kasta waxaa ku jira shaqeynta Freedrive, kaas oo lagu xiri karo robot-ka-shaqeynta si sahlan loo meeleeyo iyo barnaamijka.
Marka dhululubada caadiga ah aysan qaban karin hal ama dhowr hawlood oo loogu talagalay codsi gaar ah, dadka isticmaala dhamaadka waa inay tixgeliyaan isticmaalka dhululubada gaarka ah, sida joojinta culeyska iyo sinjiga. U rar si tartiib ah oo aan dib-u-celin lahayn. Dhululubadani waxay ku habboon yihiin rakibidda toosan iyo toosan.
Marka la barbar dhigo dhululubada pneumatic-ka caadiga ah, dhululubada sinusoidal waxay si fiican u xakameyn karaan xawaaraha, dardargelinta iyo deceleration ee dhululubada si ay u qaadaan walxaha saxda ah. Xakamayntan waxaa sabab u ah labada jeex ee waran kasta oo difaacaya, taasoo keentay in tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiib tartiibለዉለዉለዉ ጋር ugu socdo uu u socdo. u gudubka habsami u socodka xawaaraha buuxa.
Wax-soo-saarayaashu waxay si sii kordheysa u isticmaalayaan furayaasha booska iyo dareemayaasha si ay si sax ah ula socdaan waxqabadka actuator.Marka la rakibo beddelka booska, nidaamka xakamaynta ayaa loo habeyn karaa si uu u kiciyo digniin marka dhululubada uusan gaarin barnaamijka la fidiyay ama dib loo celiyay sida la filayo.
Dareemado dheeraad ah ayaa loo isticmaali karaa si loo go'aamiyo marka hawlwadeenku uu gaaro booska dhexe iyo wakhtiga fulinta magaca ee dhaqdhaqaaq kasta. Macluumaadkani wuxuu ku wargelin karaa hawlwadeenka cillad soo socota ka hor intaysan dhicin gebi ahaanba.
Dareemka booska wuxuu xaqiijinayaa in booska tallaabada ugu horreysa ee la dhammeeyey, ka dibna uu galo tallaabada labaad. Tani waxay xaqiijineysaa shaqeynta joogtada ah, xitaa haddii waxqabadka qalabka iyo xawaaraha uu isbeddelo waqti ka dib.
"Waxaan ku siineynaa hawlaha dareemayaasha ee jilayaasha si aan uga caawino shirkadaha inay ka hirgeliyaan IIoT warshadahooda," ayuu yiri Adkins." Isticmaalayaasha dhamaadka hadda waxay helayaan xog muhiim ah si ay si wanaagsan ula socdaan dhaqdhaqaaqayaasha oo ay u wanaajiyaan waxqabadkiisa.Xogtaasi waxay u dhaxaysaa xawaaraha iyo dardargelinta ilaa saxnaanta booska, wakhtiga wareegga iyo wadarta masaafada la safray.Midda dambe waxay ka caawisaa shirkadda inay si fiican u go'aamiso nolosha shaabada ee hadhay ee actuator. "
Emerson's ST4 iyo ST6 dareemaha u dhowaanshaha magnetka ayaa si fudud loogu dhex dari karaa hawlwadeennada pneumatic kala duwan. Naqshadaynta is haysta ee dareemaha ayaa u oggolaanaysa in loo isticmaalo meelo cidhiidhi ah iyo rakibaadyo dhejis ah. Guryaha qallafsan waa mid caadi ah, oo leh LEDs si ay u muujiyaan heerka wax soo saarka.
Qalabka farsamada ee Bimba ee IntelliSense wuxuu isku daraa dareemayaasha, dhululubada iyo software si ay u bixiyaan xogta waxqabadka wakhtiga dhabta ah ee qalabka sambabada caadiga ah. Xogtani waxay u oggolaanaysaa kormeerka dhow ee qaybaha shakhsi ahaaneed waxayna siisaa dadka isticmaala aragtida ay u baahan yihiin inay ka guuraan dayactirka degdegga ah si ay u cusbooneysiiyaan firfircoonida.
Jeremy King, oo ah maamulaha wax soo saarka ee tignoolajiyada dareenka ee Bimba, ayaa sheegay in sirdoonka madalku uu ku jiro moduleka dareenka fog ee dareemayaasha (SIM), kaas oo si fudud loogu xidhi karo dhululubada iyada oo loo marayo qalabka sambabada. xaaladaha, wakhtiga safarka, dhamaadka safarka, cadaadiska iyo heerkulka) si PLC loogu digayo ugu horayso iyo xakamaynta. Isla markaa, SIM-ku wuxuu u soo diraa macluumaadka wakhtiga dhabta ah ee kombuyutarka xogta PC ama IntelliSense. Kan dambe wuxuu u ogolaanayaa maamulayaasha inay meel fog ka helaan xogta. falanqaynta.
Guelker wuxuu sheegay in Festo's VTEM madal ay ka caawin karto isticmaaleyaasha dhamaadka inay hirgeliyaan nidaamyada ku saleysan IIoT. Qalabka casriga ah iyo dib u habeynta waxaa loogu talagalay shirkadaha soo saara dufcadaha yaryar iyo alaabta wareegga nolosha gaaban. Waxay sidoo kale bixisaa isticmaalka mashiinka sare, waxtarka tamarta iyo dabacsanaanta.
Qaybaha dhijitaalka ah ee ku jira madalku waxay beddelaan shaqooyinka ku salaysan isku-dhafka kala duwan ee codsiyada dhaqdhaqaaqa la soo degsan karo. Qaybaha kale waxaa ka mid ah soo-saareyaasha isku-dhafan, isgaarsiinta Ethernet, qalabka korantada ee xakamaynta degdega ah ee codsiyada analogga ah iyo kuwa dhijitaalka ah, iyo cadaadiska isku dhafan iyo dareemayaasha heerkulka ee falanqaynta xogta.
Jim waa tifaftire sare oo ka tirsan ASSEMBLY wuxuuna leeyahay in ka badan 30 sano oo waayo-aragnimo tafatir ah. Kahor inta uusan ku biirin ASSEMBLY, Camillo wuxuu ahaa tafatiraha PM Engineer, Association for Facilities Engineering Journal iyo Milling Journal.Jim wuxuu shahaadada Ingiriisiga ka qaatay Jaamacadda DePaul.
Mawduucyada la kafaala qaaday waa qayb gaar ah oo lacag bixin ah taas oo shirkadaha warshaduhu ay bixiyaan tayo sare, ujeedo aan ganacsi ahayn oo ku saabsan mawduucyada xiisaha u leh dhageystayaasha GOLAHA. la xidhiidh wakiilka degaankaaga.
Webinar-kan, waxa aad ku baran doontaa wax ku saabsan tignoolajiyada robotics-ka ee iskaashanaya, taas oo u sahlaysa in si toos ah loo qoondeeyo si hufan, badbaado leh, oo lagu celcelin karo.
Iyada oo ku saleysan taxanaha Automation 101 ee guusha leh, muxaadaradani waxay sahamin doontaa "sida" iyo "sababta" wax soo saarka marka laga eego aragtida go'aamiyeyaasha maanta ee qiimeynaya robotics iyo wax soo saarka ganacsigooda.
Waqtiga boostada: Dec-24-2021